文 | 最话 FunTalk体育游戏app平台，作家 | 刘宇翔，裁剪 | 王芳洁

他们正在一齐向东。

六天前，郑晓康和老裁剪决定启程，他们驾驶小鹏 G7 再行疆喀什启航，标的是上海，这一程 5000 公里，规划全程使用第二代 VLA 智能驾驶，在统统没稀有据积存的戈壁萧索和车流复杂的十里洋场里接踵考证——智能驾驶究竟能有多智能？它能开多远？

至 3 月 16 日晚上，两东谈主抵达了西安，里程表自满已驶过 3000 公里，实测收尾是，不使用智驾，东谈主每天开 600-800 公里是上限，非常困顿，但使用小鹏第二代 VLA，单东谈主驾驶不错突破 1000 公里，况且在场面最好意思的场所，能偶尔自在一下双眼，往车外看，饱览壮好意思江山。

若在西部游玩，当年的司机想使用智驾系统会靠近一个悖论：在非常极点的 1% 场景下，不安心用，但剩下的 99% 场景没必要用。因为在西部，99% 的路一马深谷但场面乏味，1% 的路场面最佳，但亦然挑战最大的。是以，郑晓康和老裁剪想望望这 1% 有莫得惩办倡导。

有的，昆仲，有的。"唯一两种情况会羁系第二代 VLA，"郑晓康在 3 月 16 日的小鹏汽车 ASK ME ANYTHING 直播连线中，对沉以外的小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏、小鹏汽车通用智能中心负责东谈主刘先明说，"第一是修路，第二是纯正物理传感器的极限。"

那是在吐鲁番到哈密阶段，因为 G30 连霍高速膨胀、扩建工程，分了新旧两条车谈，要切车谈，他们经受了驾驶。第二次是遭遇了暴雪，暴雪把毫米波雷达隐敝住后，系统指示条目经受住手智驾。

除此以外，第二代 VLA 全程莫得让他们失望。此前，何小鹏曾认为 L4 级智驾的经受率以千公里揣摸，而 L2 级是以百公里揣摸。

"我不错说印证了你这个不雅点，咱们使用最长零经受里程，不包含充电和过检查站，是横跨两天，一共是 1220 公里。"郑晓康说。

这个收尾让何小鹏感到奋发。一般来说，自动驾驶分为三大场景，大部分是城市级的自动补助驾驶，其次是园区自动驾驶，比如在小区内、泊车场内，第三则是纯荒原场景，包括此次横穿中国之旅。荒原场景的自动驾驶是小鹏汽车在今明两年要点发力的界限之一。

春节期间，何小鹏特意去了趟非洲，那处莫得路，路得我方开出来，还得逃匿可能出现的动物，"若是去一些国度旅游，发现基本上莫得谈路，你就有一辆跑市区的车怎样开自动驾驶？我在路上不息想这个问题，将来这个问题一定会惩办的，只是需要点时期。"

这是何小鹏在直播中，给刘先明派的一个 OKR。

01  极限测试

郑晓康选拔这条道路，是经过三想尔后行的。

"当年作念过各式各类、层峦迭嶂的补助驾驶评测，"他在直播中说，"你越往后作念就会意志到，你的评测只可对你所在的城市负责。"

这是功令驱动期间的"数据围城"。工程师们为北京五环、上海高架、深圳滨海大路等大城市的谈路编写了无数条功令，智驾系统在这些场所进展得像个老司机。但一朝驶出闲适区，比如一个莫得车谈线的乡村路口，或者一个导航数据过期的施工路段，系统就会转眼"失明"，要么左迁为 L2，要么平直退出。

在郑晓康和老裁剪看来，唯有中国地面上，从中国最西边的新疆喀什一齐开，才是对补助驾驶系统泛化性能的最终极测试。

泛化性。这个词在东谈主工智能界限指的是模子在未见过的、与侦查数据散播不同的新数据上，依然大约准确展望或履行任务的才略。但在刘先明口中，它有了更朴素的评释："上线即全场景通用。"

在库尔勒，郑晓康作念了一个更具挑战性的测试：用舆图导航有时打点，让车辆在生分城市中自主行驶。收尾转了一个多小时，"跑得非常好"，而那里简直莫得小鹏的汇集车。

"这可能也不错标明小鹏一方面销售还需要愈加勇猛，"郑晓康在直播中开打趣说，"另一方面咱们在这个城市汇集的数据，对小鹏、对第二代 VLA 都非常有效，这可能是针对场景，针对其泛化性能有劝服力的东西。"

"之前咱们说只消有小鹏车的场所就能开得很好，面前看起来莫得的场所，好像也不错开，"刘先明在直播中说。他的口吻就像一个真挚蓦的发现，我方的学生在统统没见过的考题上也能答对。

这种惊喜，源于第二代 VLA 底层期间范式的根底更变。

要领略"泛化性"为什么进击，需要先领略上一代智能驾驶系统是怎样使命的。

在当年十余年里，自动驾驶的中枢方法论是"功令驱动"。工程师们为每一种路况、每一个场景编写代码：遭遇红灯停，遭遇绿灯行，遭遇行东谈主延缓，遭遇施工路段绕行……系统就像一个严格苦守交通法例的生手司机，每一步操作都有明确的" if-then "逻辑。这就像在"在铁轨上开车"——只消预设的功令隐敝不到，系统就会"失明"乃至脱轨。

"当年包括小鹏的 XNGP 一样，咱们写功令，"何小鹏说，"但你会发现，从一线城市到四五六线城市，从中国到国外，荒芜是到许多莫得交通谈路象征的场所，功令就变成了一个既在中国谈路开得好，但在全球开得不好的点。"

但第二代 VLA 依赖的不是写死的功令，而是推理。

媒体东谈主大宇对第二代 VLA 的测评自满，其时导航并莫得更新施工封路信息，按照导航指示是让车子在前边左拐，但蓦的间看到了封路，就在阿谁路障前边，车子停顿了 14 秒，在这 14 秒里第二代 VLA 莫得左迁也莫得退出，而是在"想考"，然后立马左转，实时更新了一条新道路。

研发团队并不的确知谈在那 14 秒里，第二代 VLA 是如何运作的，因为大模子推理依赖想维链（CoT，Chain-of-Thought），而不是结构化想维 ( SoT ) 。但不错详情的是，那 14 秒里第二代 VLA 在作念推理，尝试推理不同旅途的可行性，并选拔了它认为最优解的那条。

这便是第二代 VLA 架构的中枢上风。以视觉为中枢，像东谈主一样不雅察世界，无需谈话转译，平直作出反应。不错平直用海量真实数据进行侦查，接近 1 亿的视频侦查数据量，相等于东谈主类司机驾驶 65000 年材干遭遇的极限场景轮廓。

这么的模子框架不错大幅裁减信息糜掷，让推理效能更高、反应更速即。面前行业内的 L2 补助驾驶，都是不同期间决策的缝合居品。高速、城区、小径、泊车场，每一次切换场景都要切换不同的底层逻辑，也带来了体验上的割裂感，这种期间道路是无法已毕「姆妈也爱开」的安心体验的。

第二代 VLA 依赖的是海量侦查数据，在什么情况下跑得好、跑得不好取决于侦查数据散播，小鹏汽车的侦查数据来自于通盘车主每天正常开的工况，包括雨天、雪天、暮夜。从 2024 年起，小鹏汽车切换到纯视觉道路，更新传感器、录像头，具有更强通光量，动态范围更大，给模子泛化性带来了很好的硬件基础。

同期，模子的端到端延迟大幅裁减，在极点情况下有更好的处理速率，这使得在路面湿滑、夜晚等情况下，小鹏第二代 VLA 也有非常一致的进展。

要作念到这点非常难，从感知角度，录像头汇集到的视频流既有物理空间信息，又有时期皆集性的内容，VLA 需要基于皆集视频流产生更好的通晓轨迹。在 L2 级里，大模子"看到"的是辩认率被十分压缩的皆集的图片，因为搭载的处理算力有限。而第二代 VLA 能从 L2 级平直跃升到 L4 级，收货于物理AI才略栽种。

刘先明在直播中给出了一个中枢公式：L4 才略 = 模子 × 算力 × 数据限制 × 本色。

传统 AI 主要处理数字信息（如文本、图像），而物理 AI 需要领略并作用于真实的物理世界。小鹏的作念法是自研图灵芯片（算力）、自研 VLA 模子（模子）、积存海量驾驶数据（数据）、深度整合 EEA 电子电气架构（本色）。这四个维度协同优化，材干已毕真实的突破。

但这还远远不够，在看到大宇的评测视频时，何小鹏想的是为什么要等 14 秒？他以为等个 2 秒就应该够了，大模子的推理速率应该要比东谈主类的推理速率更快，也许 1-2 秒更 smart。

这是何小鹏给刘先明派的另一个 OKR。

02  让姆妈也敢开

期间突破最终要落脚到用户体验。对于用户体验，何小鹏只给了一个 O ——也便是标的（objective）："安心感"。

"安心高出了安全，"他说，"安全 + 安心 + 省心 + 适意，这些放在总共，造成了安心。"

这个理念的出身，源于一次私东谈主履历。即使何小鹏作念了多年智能驾驶，一度他母亲照旧不太欣慰尝试智驾。何小鹏在直播中回忆，"自后实在坳不外我，戴着安全带，两只手捏着右上角的把手，荒芜病笃。"

那是两年前，其时市面上的智驾系统时常常传出蓦的急刹、加快或者卡死不动的新闻，老东谈主家不肯尝试猖獗不经。但何小鹏从那次履历中看到了一个更深层的问题：智能驾驶不可只是"极客尝鲜"，而要成为"巨匠常用"。

"我跟许多一又友在聊，我说：’你买的车有智驾吗？’他说：‘有，但不开。’什么品牌都有。我问：’为什么？’‘这里不可开、那里不可开，生怕了。’"

这种"怕"，推行上是对系统才略的"不信任"。用户不知谈系统在什么时候会"掉链子"，是以宁可我方开。这是抵制智能驾驶普及的最大心情鬈曲，它远比期间更难惩办，而第二代 VLA 的标的，便是放置这种"不信任"。

小鹏汽车里面有一个测试表情叫"洒了吗"，便是把装着水的杯子放在车上，启动智能驾驶，看行驶经由中水会洒些许，洒得很少的，那就开得很好；洒了许多，那开得不好。多位媒体东谈主在测试第二代 VLA 后反馈：开了 1-2 个小时，莫得碰到一次重刹。

何小鹏曾邀请好几位职场姆妈去试驾，她们最启动也非常牵记，但体验了智驾后，都惊喜于"它什么都懂，而且又比我机灵，比我开得丝滑，比我崇敬，到处在看，从来不跑神，是以她们的情态很稳。"

在何小鹏看来，"情态很稳"是一个非常进击的洽商，一个比经受率、通行效能更理性的、更难以量化的洽商，它反馈的是：坐在车里的东谈主，如若情态是踏实的，那她 / 他一定是以为处在闲适、安全情状之中，即安心。

安全不仅针对车内东谈主，也包括车外东谈主。最近一个视频在网上的商议度很高，一位司机驾驶着小鹏汽车正常驾驶时，蓦的 VLA 离奇地延缓，才提醒他镇静路面情况，随后他发现了前剖析面躺着四个孩子，并实时踩下了刹车。而那四个小一又友之是以躺在大马路上，只是是想效法延缓带。是的，谈路千万条，你长期不知谈会遭遇什么东谈主、什么事。

刘先明在看到那段视频时，心情很复杂。在事件发生后，团队调取了车辆的后台数据，发现第二代 VLA 确乎发现了前线荒谬，并延缓，只是延缓度还不及以速即刹停。但若是不是第二代 VLA 实时提醒，司机其实并不知谈路面躺着孩子，他只是看到车子自动延缓了，才去踩的刹车，过后，他渺小了几天：若是是我方开的车，可能就以为前边是"延缓带"，平直压当年了。

笔据神经科学和心情学界限的巨擘连络，东谈主眼看到，大脑分析到作念搬当作反应，所需时期约 200 毫秒到数秒不等，其中在开车时面对一个复杂且危急的突发情况出作念回避当作，需要 500 毫秒乃至数秒，这还不包括车辆笔据驾驶员当作的响应和制动时期。

这是许多交通事故的原因，而智能驾驶的标的便是最大截止减少因东谈主的生理机制而产生的安全风险。"安全是咱们作念智能驾驶最进击的事情，亦然为社会作念的最进击的事情。把安全作念好，把期间作念好，才是真实无缺的 L4。今天 VLA 只是延缓了，只是在闪开，但它还莫得统统刹停，咱们还应该作念得更好。"

这其实是刘先明到小鹏后，领的第一个 OKR。在其负责智能驾驶的第一天，何小鹏提的条目便是：要保证东谈主的安全，要保证每个东谈主的安全。此次事件也给团队提了个醒，诚然第二代 VLA 还是很强，但离作念到无缺照旧有距离。

这种对安全近乎过头的追求，源于一个朴素的数据：全球每年因交通事故平直示寂东谈主数接近 20 万。在广东省，刑事不法中高出 40% 是酒驾。何小鹏算了笔账：若是有一天，智能驾驶普及，车跟车之间大约通信，相互指示危急，他确信全球每年因交通事故示寂东谈主数能从近 20 万东谈主大幅裁减到 200 东谈主。

这将援助无数个家庭，也将大幅度减轻姆妈、生手对于开车的懦弱，并更接受智驾。

第二代 VLA 发布后，小鹏邀请了部分职工的姆妈、爸爸们来体验，"开了 15 分钟以后，果然是敢开（智驾）了，"何小鹏说，这些反馈让他感到荒芜本心。

"一位姆妈或者是一个生手开智驾，笔据他们的主不雅判断，闲适进程是开平日车的 5 倍，我给刘先明定的标的是到本年年底再提高 5-10 倍。"这是直播中，何小鹏给刘先明派的第三个 OKR。

03  不啻智能汽车

何小鹏最近有点"招东谈主烦"。出差时，他会忍不住抉剔司机的驾驶期间，"切线不错沉静小数"，没倡导，他还是合适了第二代 VLA 的丝滑。

但任何传感器、大模子都是物理极限的。"咱们研发的场景涵盖了日间、暮夜、好天、雨天、雪天。但寰球一定要牢记，东谈主统统不可开的场所，也不应该让智能驾驶去尝试。"何小鹏在直播中提了个醒。

让智能驾驶合适全场景全地形，非常难，波及到软硬件各个层面，而小鹏汽车选拔的又是最难的那条路。

和许多车企的"拿来主见"不同，小鹏汽车在通盘维度上从新自研、全面自研，包括自研的图灵芯片、针对芯片重新缱绻的模子结构和编译器、重建的软件架构，以及我方的 AI 基础顺序。

这是"华山一条路"啊，铺路石是决绝般的勇气和干涉。何小鹏自满为了研发第二代 VLA，每个月要花三个亿，皆集十几个月才可能有成果，"其时我亦然心里面慌得一批。"

但恰是这种沉舟破釜的勇气，让小鹏冲突了原本的天花板。

在自动驾驶的分级体系中，L2 是补助驾驶，L3 是需要监督的自动驾驶，L4 则是统统自动驾驶。行业主流不雅点认为，这是一个次序渐进的经由。但小鹏的选拔是：跳过 L3，平直从 L2 率先到 L4。

第二代 VLA 是小鹏汽车迈向 L4 的第一个版块，小鹏"跳班"的底气源于大模子更变了一切。纯视觉决策以调和视觉模态栽种响应效能与驾驶安全性，搭配大算力、大模子驱动的高质料皆集数据流，让第二代 VLA 的决策更准。 第二代 VLA 的"拟东谈主化感知"模拟东谈主眼感知世界、东谈主脑处理信息的方式，让补助驾驶系统变得机灵和拟东谈主，也让一台车从一个冰冷的驾驶用具，变成一个能被全家接受的"智能体"。

在直播中，何小鹏共享了一个让他荒芜本心的细节：自 3 月 11 日宇宙 732 家小鹏门店全面启动第二代 VLA 试驾后，市集反馈远超预期，不少用户专程和家东谈主总共到门店试驾体验，并默示第二代 VLA 在某些情况下开得比专科司机还好。

而笔据小鹏汽车官方公布的数据，在 3 月 2 日第二代 VLA 智能驾驶系统发布后，小鹏 X9 第二代 VLA 版块的大定占比平直高出了 80%，刷新了该车型的版块占比新记载。

家庭用户用脚为更智能的小鹏车型投了一票。在 AI 期间，汽车不仅要有机灵的"大脑"（智驾），还要有会想考的"小脑"（智舱），致使要懂得与底盘、能源系统进行跨域交融。何小鹏在 2026 年年会上明确提倡，智能座舱和智能驾驶将期间合流构成超等智能体，汽车隆重进入跨域交融的新阶段。

"以后你打车去机场，若是无东谈主驾驶，你要跟谁说‘在星巴克门口停一下’？"刘先明用一个例子评释了跨域交融的必要性。当车内莫得司机，车自身必须成为一个能听懂东谈主话、领略意图、并调遣通盘零部件完成指示的"机器东谈主"。

为了让"东谈主"上车，小鹏诊疗了组织架构——将智驾、智舱、能源、底盘整合进一个团队（One Team），让车真实成为用户的智能伙伴。

何小鹏自满，本年二季度，小鹏的总共架构交融将基本完成，三四季度会加快上前鼓励，让更多车型的平台化越来越好。这种才略，正在从汽车向更广袤的界限延长。相通的 VLA 期间逻辑，正在被用于小鹏的机器东谈主和飞行汽车。在 2025 年科技日上，小鹏隆重升级定位为"物理 AI 世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司"。

在何小鹏看来，有轮子的车、有脚的机器东谈主、有翅膀的飞行器，推行上都是物理 AI 在不同载体上的演化。而 VLA 的泛化才略，让这种跨域移动成为可能。何小鹏自满，机器东谈主界限的进展超出预期，第四代运控体系与第二代 VLA 通晓体系的解耦，将让小鹏机器东谈主已毕更拟东谈主化的当作。全新一代 IRON 东谈主形机器东谈主标的是在 2026 年年底已毕限制量产。

这种从汽车向机器东谈主、飞行汽车的延长，并非浅易的期间移植，而是基于合并个底层逻辑：领略物理世界、与物理世界交互。这也评释了为何小鹏勇于提倡"从 L2 平精练先到 L4 "的政策——因为小鹏汽车作念了许多跟 infra 联系的事情，统统用 AI 惩办，积存了多半期间和教学。

第二代 VLA 和特斯拉 FSD 都继承纯视觉道路，但小鹏有我方的领略和工程已毕方式。对于外界对于"中好意思智驾差距"的热议，何小鹏在直播中的回应很安心：中好意思同处第一梯队，各有千秋。但中国谈路更复杂，这反而给了中国智驾更好的侦查泥土。当攻克了最难场景后再泛化到其他路况，小鹏的 VLA 就有了走向全球的底气。

刘先明也补充，近两年最大的变化是中好意思 AI 东谈主才花样的振荡，中国 AI 东谈主才快速崛起，重复政策救助、数据限制巨大、用户接受度高，中国企业有望在全球物理 AI 竞争中占据率先地位。

在全球竞争中，"一般是第一有肉吃，第二有汤喝，第三啥都莫得了"。车企之间的期间武备竞赛是越来越卷了，但小鹏"卷"并不是为了让账面数据更颜面，它的原点，依然是阿谁让母亲削弱了扶手的转眼。

何小鹏说，期间的推行是让活命更落拓。

3 月 19 日启动，第二代 VLA 被将被连续推送到小鹏各款车型。这是第二代 VLA 量产的第一个版块，也就意味着"在将来，它是分数最低的一个版块，因为咱们还在持续不休地迭代，背面的每一个版块都会不休地进取。"刘先明也我方派了个 OKR。

"对于 AI、物理 AI 世界变化的想考，"何小鹏在直播终末说谈，"可能都比不上你去咱们门店试驾 15 分钟，那时你才会确信，无东谈主驾驶果然会在将来几年到来，机器东谈主会走进家庭，活命会被透彻更变。你试过之后，才会对将来有更新的相识。"

有些相识，确乎唯一我方去试过才知谈，有些路，智能驾驶开当年你就会确信，它将载着东谈主类"一齐向东"。

实测视频参考：

https://mp.weixin.qq.com/s/3o7IXmf2VpE8XCaXDHF00g体育游戏app平台